Mainhardt liegt in Baden-Württemberg, verkehrsgünstig an der B 14 westlich der Kreisstadt Schwäbisch Hall. In Mainhardt beginnt die Bundesstraße 39, die zusammen mit der Bundesstraße 14 Teil der alten Salzstraße von Schwäbisch Hall nach Heilbronn ist.

Die Entfernungen betragen:

• nach Schwäbisch Hall 16 km
• nach Stuttgart 55 km
• nach Heilbronn32 km